惑星探査ロボット（ローバ）と、探査機の知能化の研究を行なっている。これまでの研究テーマは以下の通り。
（1）月?惑星探査ローバの経路計画、自己位置同定
（2）小惑星探査ローバの移動メカニズム
（3）小惑星表面自律探査手法
研究結果を実プロジェクトに生かすことも重要だと思っており、小惑星探査機"はやぶさ"に搭載されているMINERVAと呼ばれる超小型ローバの設計?開発をした。現在は、新しい超小型衛星や、次世代の小惑星探査ロボットに頭をめぐらせている。