惑星探査ロボット、自律航法誘導、宇宙AI（人工知能）、Roboticsに関する研究を行っている。未知環境である月や惑星表面を自律的に移動探査するロボットの知能化の研究を進めている。探査ローバの設計、自律探査するための環境認識、経路計画、ナビゲーションが主な課題である。マイクロローバを試作し実験的検討を進めている。近い将来、月や火星で活躍する探査ロボットの実現をめざしている。自律航法誘導では、小惑星など未知小天体に着陸するための航法誘導に関する研究を進めている。また、将来の月惑星探査のために、高精度着陸手法、画像による地形判断などの研究も行っている。

研究室web pageに詳しい紹介があります。